TEST 1: SISTEMA DE CLASIFICACION Y EMPAQUE

ACTIVIDAD PARA RECOGER EVIDENCIA DE CONOCIMIENTO

1 1. Objetivo Seleccionar e implementar el equipo y accesorios apropiados para implementar solu-ciones electro-neumáticas, sujeto a restricciones de variedad y cantidad de los mismos. Usando software de simulación y programación en ladder para PLC

2. Marco teórico

Un sistema de clasificación y empaque de productos de calzado es capaz de diferenciar entre zapatos y botas y ejecutar la primera operación de empaque de los mismos, según el plano de situación que se observa en la figura

1. La clasificación del producto se hace de acuerdo con dos sensores electrónicos. Cuando a través del dispositivo de alimentación llega una caja de zapatos, deberá activarse un sensor óptico Zl. Si es caja de botas, deberán encenderse al mismo tiempo dos sensores, Zl y Bl, siendo este último de naturaleza inductiva. Para asegurar el buen posicionamiento de la caja en el dispositivo de alimentación, se cuenta con un detector de rodillo electromecánico en la base del mismo. Después de eso, el cilindro A expulsará, con velocidad regulada, el producto hacia la zona de empaque, donde existe un cilindro B. Si la caja identificada fue de zapatos, el cilindro A recorrerá sólo la mitad de su carrera y regresará de manera inmediata a su posición original. La mitad de carrera de este cilindro A deberá ser detectada a través de un sensor capacitivo. Los desplazamientos de los cilindros se deben de realizar en el diagrama espacio-fase Si el producto identificado es de botas, el cilindro A deberá cumplir toda su carrera para vaciar la caja hacia un recipiente ubicado en el suelo. El cilindro regresará en forma inmediata a su posición de origen. Las posiciones finales de ambos cilindros deberán detectarse me-diante rodillos electromecánicos. El sistema, además de funcionar en forma automática en todo su ciclo, no dependerá de ningún operador, sólo del sistema de alimentación

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Este ejercicio cuenta con una banda transportadora, la cual trae en su banda produccion de zapato. Este montaje es capaz de diferencia las dos clases de cajas de zapatos que transporta la banda, para asi poder empacarlos en sus repectivas seleccionarlos. La produccion viene en dos tipos Zapatos y Botas. Cuando el sensor de la banda transportadora detecta la caja de Zapatos, que es la caja mas pequeña, se activa un cilindro que solo sale hasta la mitad, devolviendose inmediatamente y luego saldra el segundo cilindro que terminara de enviar la caja a un recipiente para su empaque; pero si por el contrario llegara una caja de Botas, esta sera detectada por dos sensores lo cual activaria el primer cilindro que cumplira todo su desplazamiento enviando la caja a un recipìente pàra su empaque.